Quadcopter

[steeve]

super 1 oui c'est ça !

[jean]

Cool, je comprends vite mais faut m'expliquer longtemps

[jean]

Salut,

J'ai fait mes branchements et cela semble fonctionner correctement. Est ce que vous auriez la configuration de la KK2 par défaut qui faut pour un Quad de 450mm avec un fimerwar 1.6 ?

A plus
Jean

[steeve]

celle d'origine est très bien !

[jean]

ok, merci.

[jean]

premiers sauts de puce ce soir avec mon quad, encore quelques réglages à faire mais je tiens le bon bout

[jean]

Premier vol avec le quad et premières images :



Y a encore beaucoup de travail sur les réglages de la KK2.0

[steeve]

super 1 super 1 super 1 super 1

jean , je pense que tu peux commencer par augmenter ton gain en P

equilibre tes helices pour diminuer ton jello ( peut etre meme le supprimer, on ne sait jamais ... )

[jean]

Merci pour les conseils Steeve. Je me suis commandé un petit équilibreur. Pour information, il fait 1003grammes avec un lipo 3S 3000mAh, tu en penses quoi ?

ce que tu appelles "Jello" ce sont les ondulations ? je pensais que c’était du à la caméra qui est de piètre qualité (une keycam) et qu'elle était directement fixer sur le châssis avec juste un bout de scotch

même si il me reste encore du travail de réglages, je commence à réfléchir à la prochaine étape : rendre ce quad autonome. L'objectif est qu'il puisse se déplacer dans une zone délimiter par des lignes au sol et s’arrêter par exemple sur un carré (en fonction de la couleur du carré il devra soit se mettre en stationnaire, soit se poser). Je recherche donc la plateforme de développement (Ardunio, Android, ...). Je travaille sur la détection de forme via un flux vidéo avec la lib OpenCV soit C++ soit en Java. A suivre...

[steeve]

regardes le systeme arduino , il y a une multitude de capteurs , et c'est compatible avec l'APM

regardes ici : https://store.3drobotics.com/t/parts/sensors et surtout ca https://store.3drobotics.com/products/px4flow

[rasemotte]

bravo 1

Je ne savais pas que tu étais si joueur. Je parle de la prochaine étape
Ne connaissant pas cette plateforme, je ne peux rien dire concernant les réglages, mais oui, pour la vidéo, tu vas devoir t' attaquer à toutes les sources possibles et inimaginables pour essayer d' obtenir des images fluides. Donc comme le dit Steeve, équilibrer les hélices ( d' ailleurs c' est quoi la référence pour finir? ) ainsi que les moteurs beaucoup plus galère (jamais eu le temps de faire les miens je suis idiot ! ). Isoler des vibrations, la FC et surtout la nacelle, ou ce qui sert de point de fixation pour la caméra qui elle aussi, fait une très grosse partie du travail.
Etc ...
Mais parfois, avec un p' tit bout de mousse coller au bon endroit peu faire la différence.
Bonne continuation, c' est génial, la tribu s' agrandie.
A+
Alain.

[jean]

Bonjour Alain,

merci pour les encouragements je fais finir les réglages pour avoir un modèle stable avec la KK2.0.

pour la seconde partie, je vais partir sur une plateforme Arduino avec une carte Arduino Uno Rev 3.

A plus
Jean

[jean]

Salut,

j'ai reçu mon Ardunio

Y en a qui son intéressé pour que je détails ce que l'on peut faire avec et comment on développe avec ?

A plus
Jean

[steeve]

A ton avis !!!! Moi je suis tout ouïe

[jean]

super 1

[rasemotte]

Moi aussi.

[jean]

Vidéo avec GoPro Hero (une dès première gopro en 2009) ce matin au Gymnase, en augmentant le gain à 50 j'ai gagné en stabilité, me reste à équilibrer les hélices.



Concernant Arduino, je vais faire un post spécifique pour faire un tutorial et apporter mon aide à ceux qui veulent se lancer dans l'aventure.

[jean]

Sur les conseils de Jean-Jacques, j'ai descendu la carte KK afin de la protéger en cas de retournement :



Merci à tous pour les différents conseils de samedi matin.

[jean]

Et en plus j'ai gagné quelques grammes, je passe en dessous des 1000g.

[jean]

Encore merci à Steeve pour les tests d'hélices samedi au Gymnase.

Ce matin, j'ai fait deux vols au Mas d'Audran, c'était le top :



Et ce midi, j'ai reçu les pieds, aussi montés :